Навигация, связь и контроль водолазов

Задача: связь, положение и контроль параметров погружения

Водолазное обследование, монтажные работы, прокладка и ремонт коммуникаций, подъёмные и спасательные работы, укрепление и защита объектов — под водой задачи те же, что на суше, но условия сложнее. Нужно постоянно поддерживать связь между водолазом и постом управления спуском, знать, где находятся водолазы и техника, и контролировать параметры погружения. Кабель ограничивает подвижность водолаза, а определять координаты, поднимаясь на поверхность с выносной GPS-антенной, долго и неудобно.

Оборудование UCNL закрывает эти три задачи без кабелей: беспроводная голосовая связь, гидроакустическая навигация водолазов и контроль глубины и температуры на посту спуска.

Какие системы UCNL применяются и почему

RedPhone: голосовая связь водолаз — поверхность

RedPhone — водолазная станция беспроводной голосовой связи. У водолаза стоит телефонный аппарат RedPhone-DX, на посту управления — надводная станция RedPhone-OS. Дальность акустической связи — до 1000 м, каналов — 8, аппарат водолаза весит 0,6 кг и рассчитан на глубину до 100 м. Станции совместимы с большинством аналогов (OTS, Oceanreef и др.), в них встроен детектор речи.

Управление простое. RedPhone-DX автоматически включается при погружении и работает в режиме Push-to-Talk: приём идёт постоянно, передача — при нажатой тангенте. Кнопка uPress позволяет начать передачу нажатием любой частью ладони, а микрофоны uSpeak, залитые полиуретаном и не имеющие воздушных полостей, могут заменить ДЭМШ и OTS HotMic. Без передачи аппарат водолаза работает до 20 часов, в смешанном режиме — до 8 часов; корпус цельнолитой, без открывающихся частей, а зарядка и настройка выполняются беспроводным способом. Надводная станция RedPhone-OS выполнена в корпусе IP67 и без передачи работает до 30 часов.

RedWave и RWLT: положение водолазов

Навигатор RedNav системы RedWave показывает водолазу его собственные координаты без всплытия и без выносной GPS-антенны на кабеле. Одновременно в акватории может работать любое число водолазов; навигатор пассивен акустически, рассчитан на глубину до 70 м, работает до 8 часов и записывает трек с экспортом в KML и CSV. Перед погружением загружаются маршрутные точки, в ходе погружения водолаз сохраняет новые. В подводном строительстве такая привязка в абсолютных координатах позволяет вести топопривязку почти так же, как на земле, и накладывать данные на карты и спутниковые снимки. В одной навигационной базе вместе с водолазами могут работать телеуправляемые аппараты с приёмником RedNode, поэтому водолазные и роботизированные работы ведутся в единой системе координат.

Если положение водолазов нужно видеть наверху, применяется RWLT. Водолазная станция RedPhone-DX работает в ней как пингер, и позиция определяется в момент, когда водолаз отпускает кнопку передачи. Так связь и навигация работают в одном приборе, а приложение uTrackDiver с открытым кодом показывает до 255 водолазов. Расстояние между четырьмя буями базы — от 30 до 1500 м. Относительное положение водолазов можно определять и системой Zima2 с маяками-ответчиками; она применяется в том числе при обучении водолазных специалистов.

Крым-300: глубина и температура на посту спуска

Система Крым-300 состоит из двух модулей на протоколе RS-485. Измерительный модуль размером 50×21 мм закрепляется на водолазе, интерфейсный модуль 98×60×20 мм устанавливается на пульте управления спуском и показывает текущие глубину и температуру, а также позволяет калибровать измерительный модуль. Точность определения глубины — ±2,5 см, температуры — до 0,1 °C. Протокол сопряжения открыт, поэтому измерительный модуль можно подключить к собственной системе.

Типовая схема работы

1. На посту управления спуском разворачивается RedPhone-OS, при необходимости — интерфейсный модуль Крым-300.
2. Водолазы получают RedPhone-DX с гарнитурой; при необходимости — RedNav или измерительный модуль Крым-300.
3. Выбирается схема навигации: RedWave, если координату нужно знать самому водолазу, RWLT, если её нужно видеть на посту слежения.
4. Работа идёт в режиме Push-to-Talk; пост видит глубину, температуру и, в схеме RWLT, положение водолаза.
5. После погружения выгружаются треки и сохранённые точки — по ним можно вернуться к месту работ.

Куда перейти дальше

Подробнее о работе с водолазными системами — в статье «Области применения наших устройств». Оборудование по теме собрано в каталоге: телефония и навигация. Чтобы проверить оборудование перед покупкой или взять его для разовых работ, воспользуйтесь арендой: RedNav и Zima2 сдаются на обычных условиях, RedPhone — по специальной договорённости. Если нужна интеграция с вашими системами или нестандартные функции, поможет комплексный инжиниринг.