Система контроля глубины и температуры для водолазов Крым-300

Система Крым-300 состоит из двух модулей, которые связаны между собой по протоколу RS-485. Протокол сопряжения полностью открыт, что позволяет использовать измерительный модуль без интерфейсного модуля, подключая его напрямую в собственную систему.

Интерфейсный модуль – устанавливается на пульте управления спуском. Позволяет контролировать текущие значения температуры окружающей среды и глубины нахождения водолаза, а также производить калибровку измерительного модуля.

Измерительный модуль – закрепляется на водолазе, производит измерения

Назначение

Крым-300 нужен, чтобы оператор на пульте управления спуском видел, на какой глубине и в какой воде находится водолаз. Измерительный модуль — датчик абсолютного давления и температуры в литом полиуретановом корпусе размером Ø21×50 мм без корродирующих элементов. Он рассчитан на глубину до 300 м (диапазон измеряемых давлений 0–30 бар), кабель имеет длину 0,5 м (по договорённости может быть другой).

Как работает

Глубина не измеряется напрямую: датчик определяет давление и температуру воды, а модуль рассчитывает глубину по заданной плотности воды. Разрешение по давлению — 4 мбар, по температуре — 0,1 °C. Датчик выпускается в исполнении с интерфейсом UART или RS-485 и передаёт данные по запросу или самостоятельно, циклически, по простому NMEA-подобному ASCII-протоколу (9600 бит/с, 8N1). Интерфейсный модуль Crimea-300 OS показывает на экране глубину, температуру воды, абсолютное давление и рассчитанную скорость звука. Экран символьный, 4 строки по 20 символов, с кириллицей и хорошо читается при ярком освещении. Модуль калибруется по атмосферному давлению (Z0) и позволяет задать соленость воды от 0 до 40 PSU: для пресных водоёмов рекомендуется 0 PSU, для моря — соленость, характерная для акватории.

Совместимость и подключение

Интерфейсный модуль работает только с измерительными модулями в исполнении RS-485: линию можно проложить экранированной витой парой длиной до 600 м. Питание модуля — 4–12 В, максимальная потребляемая мощность 1,1 Вт, управление — двумя кнопками без фиксации. Измерительный модуль можно использовать и без интерфейсного модуля, подключив его к собственной системе по открытому протоколу.

Документация

Характеристики датчика и описание протокола приведены в спецификации Crimea-300, а параметры и настройка интерфейсного модуля — в спецификации Crimea-300 OS.