RWLT

Отличительная черта системы — возможность работать с водолазными телефонными станциями RedPhone-DX в качестве пингера, совмещая двустороннюю голосовую связь и навигацию.

При работе с пингером навигационный приёмник uNav RWLT RF Dongle эмулирует протокол обычных GNSS-приёмников, и его можно подключить к любому ПО, которое показывает положение GNSS-приёмника на карте, например Google Earth, SAS.Planet и т. п.

Минимальный состав системы — четыре гидроакустических буя RWLT GIB и одно передающее устройство, в зависимости от задачи:

• Если водолазу нужны навигационные данные одновременно с голосовой связью, используется водолазная телефонная станция RedPhone-DX. Геопозиция водолаза определяется в момент, когда он отпускает кнопку PTT, то есть завершает передачу голосового сообщения
• Если нужно определять местоположение телеуправляемого аппарата (ТНПА, ROV) или водолаза без голосовой связи, применяется маяк-пингер RWLT Pinger. Пингер работает автономно, геопозиция объекта, на котором он закреплён, обновляется каждые две секунды

Достаточно подключить навигационный приёмник к любому картплоттеру, который поддерживает сообщения NMEA0183 RMC и GGA. В этом варианте доступны:

• географическое положение объекта, на котором закреплён пингер
• курс движения объекта

Приложение с открытым исходным кодом uNav дополнительно показывает:

• положения навигационных буёв и заряд их встроенных источников питания
• курс и дальность до опорной точки: одного из четырёх буёв, встроенного навигационного приёмника uNav RWLT RF Dongle или точки с произвольной координатой
• температуру воды
• напряжение питания пингера

Требуется приложение с открытым исходным кодом uTrackDiver. Оно показывает положения до 255 водолазов, которые определяются в конце каждой голосовой передачи от водолаза.

• Работа в абсолютных географических координатах
• Плавучая база из четырёх гидроакустических буёв позволяет следить как за пингером RWLT Pinger, так и за водолазной телефонной станцией RedPhone-DX
• Не требуется никакой предварительной настройки и калибровки системы и её составных частей
• Не требуется информационного сопряжения объекта с пингером: пингер механически закрепляется на подводном носителе
• Передача вычисленного положения подводного объекта в стороннее ПО через последовательный порт по протоколу NMEA0183
• Запись трека передвижения подводного объекта

• От каждого до каждого из буёв должно быть не более 1500 метров и не менее 30 метров
• Буи должны располагаться выпуклым четырёхугольником, стороны которого примерно равны и отличаются не более чем в 2 раза
• Максимальная глубина погружения пингера не должна превышать размеры навигационной базы
• Наибольшая точность системы достигается внутри фигуры буёв, и работа всегда должна начинаться внутри этой фигуры. Выход за пределы фигуры возможен, однако точность при этом может значительно снижаться по мере удаления позиционируемого объекта от фигуры буёв