Навигация

RWLT

Точное решение для слежения за подводным объектом

В четыре раза больше площадь по сравнению с RedWave. Координата — на поверхностном пульте. Всего один маяк-ответчик — но более высокая точность. 3D-координаты в реальном времени: достаточно закрепить на отслеживаемом объекте пингер (варианты с автономным питанием и питанием от сети) — и вы получаете возможность контролировать положение объекта под водой с поверхности.

Документация

Расскажите о задаче — подберём комплектацию

Минимальная навигационная база
4 буя
Расстояние между буями
30–1500 м
Обновление позиции пингера
2 с
Водолазов с RedPhone-DX
до 255

Преимущества

  • Большая площадь покрытия
  • Точность практически не зависит от местоположения пингера в поле работ
  • Координата «наверху» — нет необходимости «поднимать» координату с подводного объекта
  • Самая точная наша система

Состав системы

Вернуться в каталог

Минимальный состав системы — четыре гидроакустических буя RWLT GIB и одно передающее устройство

  • Если водолазу нужны навигационные данные одновременно с голосовой связью, используется водолазная телефонная станция RedPhone-DX. Геопозиция водолаза определяется в момент, когда он отпускает кнопку PTT, то есть завершает передачу голосового сообщения

  • Если нужно определять местоположение телеуправляемого аппарата (ТНПА, ROV) или водолаза без голосовой связи, применяется маяк-пингер RWLT Pinger. Пингер работает автономно, геопозиция объекта, на котором он закреплён, обновляется каждые две секунды

Минимальный комплект — четыре буя RWLT GIB и передающее устройство: водолазная станция RedPhone-DX, если нужна голосовая связь, или маяк-пингер RWLT Pinger.

Расскажите о задаче — подберём комплектацию

Подробнее о системе

01

Навигация и голосовая связь

Отличительная черта системы — возможность работать с водолазными телефонными станциями RedPhone-DX в качестве пингера, совмещая двустороннюю голосовую связь и навигацию.

При работе с пингером навигационный приёмник uNav RWLT RF Dongle эмулирует протокол обычных GNSS-приёмников, и его можно подключить к любому ПО, которое показывает положение GNSS-приёмника на карте, например Google Earth, SAS.Planet и т. п.

02

При работе с пингером

Достаточно подключить навигационный приёмник к любому картплоттеру, который поддерживает сообщения NMEA0183 RMC и GGA. В этом варианте доступны:

  • географическое положение объекта, на котором закреплён пингер
  • курс движения объекта

Приложение с открытым исходным кодом uNav дополнительно показывает:

  • положения навигационных буёв и заряд их встроенных источников питания
  • курс и дальность до опорной точки: одного из четырёх буёв, встроенного навигационного приёмника uNav RWLT RF Dongle или точки с произвольной координатой
  • температуру воды
  • напряжение питания пингера
03

При работе с водолазными станциями RedPhone-DX

Требуется приложение с открытым исходным кодом uTrackDiver. Оно показывает положения до 255 водолазов, которые определяются в конце каждой голосовой передачи от водолаза.

04

Отличительные черты

  • Работа в абсолютных географических координатах
  • Плавучая база из четырёх гидроакустических буёв позволяет следить как за пингером RWLT Pinger, так и за водолазной телефонной станцией RedPhone-DX
  • Не требуется никакой предварительной настройки и калибровки системы и её составных частей
  • Не требуется информационного сопряжения объекта с пингером: пингер механически закрепляется на подводном носителе и нуждается только в питании (можно подать от нашей батареи)
  • Передача вычисленного положения подводного объекта в стороннее ПО через последовательный порт по протоколу NMEA0183
  • Запись трека передвижения подводного объекта
05

Геометрические ограничения

  • От каждого до каждого из буёв должно быть не более 1500 метров и не менее 30 метров
  • Буи должны располагаться выпуклым четырёхугольником, стороны которого примерно равны и отличаются не более чем в 2 раза
  • Максимальная глубина погружения пингера не должна превышать размеры навигационной базы
  • Наибольшая точность системы достигается внутри фигуры буёв, и работа всегда должна начинаться внутри этой фигуры. Выход за пределы фигуры возможен, однако точность при этом может значительно снижаться по мере удаления позиционируемого объекта от фигуры буёв

Отправить запрос

Узнайте подробнее о системах цифровой беспроводной передачи данных под водой
Приобрести продукцию UCNL