Семейство приборов uWave специально разработано для приложений, крайне чувствительных к массе и габаритам, и представлено на текущий момент тремя устройствами:

• uWave — гидроакустический модем. Является самым маленьким в мире гидроакустическим модемом: его размер всего Ф40х45 мм, а сухой вес не превышает 160 грамм. При таких параметрах  он позволяет передавать данные на дистанции более 1000 метров;
• uWave Max — гидроакустический модем. Более мощная версия базового устройства. За счет увеличенной гидроакустической антенны и усилителя мощности позволяет передавать данные на дистанции более 3000 метров. Габариты при этом составляют Ф62х65 мм, а сухой вес 360 грамм;
• uWave USBL Modem — гидроакустический модем с функцией определения горизонтального угла прихода сигнала. Устройство снабжено фазированной антенной решеткой и встроенным инклинометром, что позволяет определять горизонтальное направление, с которого пришел сигнал от любых других устройств семейства uWave. Габариты uWave USBL Modem Ф64х128 мм, сухой вес устройства 440 грамм.

Все устройства в рамках семейства полностью совместимы на уровне акустического протокола и имеют общий протокол сопряжения.

Акустический протокол передачи uWave реализует множественный доступ к среде с кодовым разделением (CDMA) и поддерживает 20 изолирующих кодовых каналов. Пользователь может произвольно присваивать необходимый кодовый канал для приема и передачи любому устройству из семейства uWave.

Изолирующий кодовый канал гарантирует, что данные, передаваемые в одном канале, не будут приняты устройством, ведущим прием в любом другом кодовом канале.

Все устройства семейства могут работать в двух режимах, переключение между которыми осуществляется пользователем. Эти режимы определяют то, как модем воспринимает приходящие от управляющей системы данные:

• В режиме прозрачного канала приборы не анализируют приходящие от управляющей системы данные и без изменений транслируют их в гидроакустический канал, где они могут быть приняты любым устройством из семейства, ведущим прием в таком же кодовом канале, в каком производилась передача;
• В командном режиме приборы анализируют приходящие от управляющей системы данные и взаимодействие с ними осуществляется в рамках NMEA-подобного ASCII протокола. В этом режиме устройства позволяют передавать короткие кодовые запросы другим устройствам: запрашивать глубину, температуру, напряжение питания удаленного модема и передавать 8 пользовательских команд. Кодовые запросы имеют фиксированные длины запросных и ответных сигналов, что позволяет запрашивающей системе определять время распространения (и наклонную дальность) до запрашиваемой системы. Модем-получатель принимает и обрабатывает кодовый запрос независимо от того, в каком режиме он находится, что снимает с пользовательской системы необходимость контролировать состояние модема-получателя.

Приборы uWave USBL Modem позволяют определять горизонтальный угол прихода любого входящего сообщения от других устройств семейства uWave, в том числе и для сообщений, передающихся в режиме прозрачного канала.

Все устройства семейства имеют встроенные датчики глубины и температуры, а также измеряют напряжение питания. Прибор uWave USBL Modem дополнительно имееет встроенные двухосевые инклинометры (измеряют углы крена и дифферента). Пользователь может настроить выдачу этих данных либо периодически, с заданной частотой (от 0.5 до 60 секунд), либо тандемно — при поступлении любых данных от удаленных устройств.

Все устройства, будучи включенными на воздухе, производят автоматическую калибровку датчика давления, что позволяет исключить ошибку определения глубины, связанную с изменениями атмосферного давления и дрейфом нуля сенсора. Для достижения максимально возможной для данной технологии точности, устройство позволяет задать адекватное значение ускорения свободного падения для места проведения работ (например, согласно модели WGS84 Gravity), исключив тем самым влияние его изменения в зависимости от географической широты.

Все устройства рассчитаны на максимальную глубину погружения 300 метров.

Применение и интеграция

Все устройства семейства uWave сопрягаются с пользовательской системой при помощи физического интерфейса UART 3,3В.

Пользователям наших приборов мы предоставляем протоколы сопряжения, а также примеры программного обеспечения с открытым исходным кодом:

• библиотека .NET uWaveLib;
• демонстрационное ПО uWave Host;
• демонстрационный проект uWave VLBL — навигация на виртуальной длинной базе при помощи двух модемов uWave;
• Примеры работы с uWave на платформе Arduino.