WAYU

Гидроакустическая трекинговая система
Лаборатория подводной связи и навигации

Система WAYU — надёжное и простое в использовании решение любительского сегмента

WAYU расшифровывается как Where Are You Underwater. Пользователь размещает на позиционируемом объекте (ТНПА, АНПА, водолаз и т. п.) маяк-пингер WAYU Pinger, а на поверхности водоёма — четыре небольших навигационных буя WAYU GIB. С этого момента абсолютное географическое положение подводного объекта отображается на экране ПК со специализированным ПО WAYU с открытым исходным кодом

  • Определение географического местоположения подводного объекта в реальном времени
  • Запись трека движения подводного объекта
  • Определение курса движения подводного объекта
  • Эмуляция GPS-протокола для передачи местоположения подводного объекта в картографическое ПО

Хотите получить доступ к детальной технической документации устройства?

Документация
Хотите получить доступ к детальной технической документации устройства?
01

Работа «из коробки»

И пингер, и буи WAYU автоматически включаются при попадании в воду и не требуют никаких настроек и калибровок — только зарядки встроенных источников питания.

Положение подводного объекта легко передаётся из приложения WAYU через последовательный порт (физический или виртуальный) в любое картографическое ПО, которое поддерживает работу с обычными GPS-приёмниками по протоколу NMEA0183.

02

Отличительные черты

  • Профессиональное решение по доступной цене
  • Позиционирование подводного объекта в абсолютных географических координатах
  • Максимально простое использование
  • Автоматическое включение от воды
  • Работа «из коробки» — не требует никаких калибровок и настроек
03

Геометрические ограничения

  • От каждого до каждого из буёв должно быть не более 300 метров и не менее 30 метров
  • От каждого буя до навигационного приёмника должно быть не более 300 метров; для уверенного приёма радиосигнала от буёв может потребоваться поднять приёмную антенну выше на несколько метров
  • Буи должны располагаться выпуклым четырёхугольником, стороны которого примерно равны и отличаются не более чем в 2 раза
  • Максимальная глубина погружения пингера не должна превышать размеры навигационной базы
  • Наибольшая точность системы достигается внутри фигуры буёв, и работа всегда должна начинаться внутри этой фигуры. Выход за пределы фигуры возможен, однако точность при этом может значительно снижаться по мере удаления позиционируемого объекта от фигуры буёв
04

Испытания

  • 10–11 августа 2023 года — работа системы на ТНПА Trionix, Ладожское озеро, остров Никоновский. Видео с экрана навигационного ПО
  • 9 декабря 2020 года — первое испытание системы в статике: буи и пингер расположены на поверхности льда, шестой шлюз Волго-Донского судоходного канала, Волгоград

Треки в формате KML и снимки — в медиаматериалах WAYU

Отправить запрос

Узнайте подробнее о системах цифровой беспроводной передачи данных под водой
Приобрести продукцию UCNL