Гидроакустический модем uWave USBL

Передача данных и УКБ-навигация в одном устройстве
Лаборатория подводной связи и навигации
Навигационная система на ультракороткой базе Zima — общий вид
Передача данных

uWave USBL

uWave USBL — устройство, сочетающее функции передачи данных по гидроакустическому каналу и навигационной системы на ультракороткой базе (УКБ/USBL).

При помощи модемов uWave USBL пользователь может: передавать произвольные пользовательские данные между модемами uWave USBL, uWave Max и uWave в любой комбинации с одновременным определением горизонтального угла прихода сигнала; определять местоположение модемов uWave USBL, uWave Max и uWave в командном режиме по дистанции и горизонтальному углу прихода сигнала; передавать до 9 коротких кодовых пользовательских команд телеуправления; запрашивать у удалённых модемов их глубину, температуру и напряжение питания; измерять собственную глубину, температуру, углы крена и дифферента.

Устройства семейства uWave используют простой NMEA-подобный протокол настройки, а поставляемые open-source библиотеки uWaveLib (.NET) и uWave ALibs (Arduino) позволяют максимально просто и быстро интегрировать модемы в пользовательские решения. Моноблочная конструкция запатентована (патент RU2659299C1).

Конструктивно uWave USBL выполнен в том же корпусе, что и пеленгационная антенна Zima2-B системы навигации Zima2 USBL, — внешне устройства неотличимы. Но это разные по функциональности приборы: uWave USBL передаёт произвольные пользовательские данные и определяет дистанцию и угол на любой модем семейства uWave, а Zima2-B — пеленгационная станция системы Zima2, работающая с маяками-ответчиками Zima2-R.

  • Предельно малые габариты и масса
  • Передача данных совмещённая с УКБ-навигацией
  • Дальность связи до 3000 м
  • Надёжная передача данных со скоростью до 314 бит/с
  • Кодовое разделение абонентов
  • Измерение времени распространения сигнала
  • Высоконадёжная цифровая гидроакустическая связь
  • Низкое энергопотребление (Rx/Tx) 0.33/10 Вт
  • Открытый протокол сопряжения
  • Встроенный датчик давления/температуры
  • Пакетный режим с гарантированной доставкой (ALO — At-least-once)
  • Патентованная моноблочная конструкция
Заказать устройство

Хотите получить доступ к детальной технической документации устройства?

Документация
Хотите получить доступ к детальной технической документации устройства?
ГАБАРИТЫ (Ф х h)
64 х 128 мм
ВЕС (сухой)
0.44 кг
МАКСИМАЛЬНАЯ ГЛУБИНА
300 м
МАКСИМАЛЬНАЯ ДАЛЬНОСТЬ АКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ1,8
3000 м
СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ2
78/156/314 бит/с
ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ Rx/Tx
0.33/10 Вт
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ3,4
5 .. 12 В
НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ
0 .. 3.3 В
ВЫХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ
1 кОм
НОМИНАЛЬНАЯ ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО УГЛА ПРИХОДА СИГНАЛА5
2°
МАКСИМАЛЬНЫЙ КОМПЕНСИРУЕМЫЙ ВСТРОЕННЫМ ИНКЛИНОМЕТРОМ НАКЛОН ПРИБОРА ОТНОСИТЕЛЬНО ВЕРТИКАЛИ (крен/дифферент)
+/- 30°
РАБОЧИЙ КОНУС (относительно горизонтали)
85°
НЕСУЩАЯ
20050 Гц
МАКСИМАЛЬНОЕ АКУСТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ (в полосе)
175 дБ re 1 мкПа @ 1 м
BIT ERROR RATE
10-6
SNR5
-2 дБ
МАКСИМАЛЬНАЯ ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ
+/- 1 м/с
ВРЕМЯ СТАРТА
100 мсек
ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР
-5 .. 50 °C
ИНТЕРФЕЙС СОПРЯЖЕНИЯ6
UART 9600 бит/с
ПРОТОКОЛ СОПРЯЖЕНИЯ
NMEA 0183 PUWV
ДЛИНА КАБЕЛЯ6
0.5 м
СХЕМА РАЗДЕЛЕНИЯ АБОНЕНТОВ2
20 кодовых каналов
РАЗМЕР БУФЕРА ПЕРЕДАТЧИКА
127 байт
КОМАНДНЫЙ РЕЖИМ
16 предустановленных сообщений (9 для пользовательских приложений)
РАЗРЕШЕНИЕ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ ВРЕМЕНИ РАСПРОСТРАНЕНИЯ СИГНАЛА7
0.0001 c
ПАКЕТНЫЙ РЕЖИМ
254 адреса с уведомлением о получении, широковещательные сообщения, размер пакета до 64 байт
РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ (локально)9
0.01 м
РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ (удалённо)9
0.1 м

Данные + навигация в одном канале

Передача пользовательских данных совмещена с определением горизонтального угла и дальности до собеседника — отдельная УКБ-станция не нужна.

Приобрести
продукцию UCNL

Узнайте подробнее о системах цифровой беспроводной передачи данных под водой
Приобрести продукцию UCNL