Гидроакустический модем uWave USBL

Name: uWave USBL
Brand: UCNL

Передача данных и УКБ-навигация в одном устройстве

Главная / Продукция / Передача данных / uWave USBL

Передача данных

uWave USBL

uWave USBL — устройство, сочетающее функции передачи данных по гидроакустическому каналу и навигационной системы на ультракороткой базе (УКБ/USBL).

При помощи модемов uWave USBL пользователь может: передавать произвольные пользовательские данные между модемами uWave USBL, uWave Max и uWave в любой комбинации с одновременным определением горизонтального угла прихода сигнала; определять местоположение модемов uWave USBL, uWave Max и uWave в командном режиме по дистанции и горизонтальному углу прихода сигнала; передавать до 9 коротких кодовых пользовательских команд телеуправления; запрашивать у удалённых модемов их глубину, температуру и напряжение питания; измерять собственную глубину, температуру, углы крена и дифферента.

Устройства семейства uWave используют простой NMEA-подобный протокол настройки, а поставляемые open-source библиотеки uWaveLib (.NET) и uWave ALibs (Arduino) позволяют максимально просто и быстро интегрировать модемы в пользовательские решения. Моноблочная конструкция запатентована (патент RU2659299C1).

Конструктивно uWave USBL выполнен в том же корпусе, что и пеленгационная антенна Zima2-B системы навигации Zima2 USBL, — внешне устройства неотличимы. Но это разные по функциональности приборы: uWave USBL передаёт произвольные пользовательские данные и определяет дистанцию и угол на любой модем семейства uWave, а Zima2-B — пеленгационная станция системы Zima2, работающая с маяками-ответчиками Zima2-R.

Предельно малые габариты и масса
Передача данных совмещённая с УКБ-навигацией
Дальность связи до 3000 м
Надёжная передача данных со скоростью до 314 бит/с
Кодовое разделение абонентов
Измерение времени распространения сигнала
Высоконадёжная цифровая гидроакустическая связь
Низкое энергопотребление (Rx/Tx) 0.33/10 Вт
Открытый протокол сопряжения
Встроенный датчик давления/температуры
Пакетный режим с гарантированной доставкой (ALO — At-least-once)
Патентованная моноблочная конструкция

Заказать устройство

Хотите получить доступ к детальной технической документации устройства?

Документация

ГАБАРИТЫ (Ф х h)

64 х 128 мм

ВЕС (сухой)

0.44 кг

МАКСИМАЛЬНАЯ ГЛУБИНА ПОГРУЖЕНИЯ

300 м

МАКСИМАЛЬНАЯ ДАЛЬНОСТЬ АКУСТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ¹

3000 м

СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ²

78/156/314 бит/с

ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ Rx/Tx

0.33/10 Вт

НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ³

5 .. 12 В

НАПРЯЖЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ

0 .. 3.3 В

ВЫХОДНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ЛИНИЙ ДАННЫХ

1 кОм

НОМИНАЛЬНАЯ ТОЧНОСТЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО УГЛА ПРИХОДА СИГНАЛА⁴

2°

МАКСИМАЛЬНЫЙ КОМПЕНСИРУЕМЫЙ ВСТРОЕННЫМ ИНКЛИНОМЕТРОМ НАКЛОН ПРИБОРА ОТНОСИТЕЛЬНО ВЕРТИКАЛИ (крен/дифферент)

+/- 30°

РАБОЧИЙ КОНУС (относительно горизонтали)

85°

НЕСУЩАЯ ЧАСТОТА

20050 Гц

МАКСИМАЛЬНОЕ АКУСТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ (в полосе)

175 дБ re 1 мкПа @ 1 м

BIT ERROR RATE

10-6

SNR⁴

-2 дБ

МАКСИМАЛЬНАЯ ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ

+/- 1 м/с

ВРЕМЯ СТАРТА

100 мсек

ДИАПАЗОН РАБОЧИХ ТЕМПЕРАТУР

-5 .. 50 °C

ИНТЕРФЕЙС СОПРЯЖЕНИЯ⁵

UART 9600 бит/с

ПРОТОКОЛ СОПРЯЖЕНИЯ

NMEA 0183 PUWV

ДЛИНА КАБЕЛЯ⁵

0.5 м

СХЕМА РАЗДЕЛЕНИЯ АБОНЕНТОВ²

20 кодовых каналов

РАЗМЕР БУФЕРА ПЕРЕДАТЧИКА

127 байт

КОМАНДНЫЙ РЕЖИМ

16 предустановленных сообщений (9 для пользовательских приложений)

РАЗРЕШЕНИЕ ПРИ ИЗМЕРЕНИИ ВРЕМЕНИ РАСПРОСТРАНЕНИЯ СИГНАЛА⁶

0.0001 c

ПАКЕТНЫЙ РЕЖИМ

254 адреса с уведомлением о получении, широковещательные сообщения, размер пакета до 64 байт

РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ (локально)⁷

0.01 м

РАЗРЕШЕНИЕ ДАТЧИКА ГЛУБИНЫ (удалённо)⁷

0.1 м

Параметр, определяющий максимальную дальность, на которой возможен приём сигнала, исходя из электроакустических параметров передатчика и приёмника, пространственного убывания интенсивности звуковой энергии, затухания в среде и уровня гидроакустических помех. Дальность указана при работе с другим uWave USBL, uWave Max или uWave Max OEM; максимальная дальность связи со стандартными модемами uWave — 1000 м.
По умолчанию устройства работают в режиме со скоростью передачи 78 бит/с, в котором обеспечивается максимальная дальность, надёжность связи и максимальное число кодовых каналов. Разные скоростные режимы не совместимы между собой. Перевод модема в другой скоростной режим обеспечивается заменой его встроенного ПО.
Максимальная выходная мощность достигается при питании модема напряжением 12 В. Устройство имеет встроенную защиту от перенапряжения усилительной цепи: при напряжении выше 12,8–13 В усилитель мощности не включается, то есть передача данных невозможна.
Значение получено без учёта эффекта многолучевого распространения в лабораторном статическом эксперименте.
Значение может быть изменено по запросу.
С учётом этого значения разрешающая способность при измерении расстояния при скорости звука 1500 м/с составляет 0,15 м.
Оборудованный датчиком глубины модем может передавать показания глубины локально — через кабель к управляющей системе — и удалённо — по запросу от другого модема.