RedNode – навигатор для роботов
RedNode
Навигатор RedNode – часть системы RedWave. Он создан специально для определения координат подводных объектов в водоёмах любой сложности.
Назначение
RedNode — универсальный навигационный приёмник системы RedWave для подводных аппаратов. Он принимает сигналы четырёх плавучих буёв RedBase, сам определяет 3D-позицию — координаты и глубину — и передаёт её управляющей системе по UART. Приёмник акустически пассивен, как приёмник спутниковой навигации: в одной акватории одновременно работает неограниченное число приёмников RedNode и водолазных навигаторов RedNav.
Применение и совместимость
Приёмник эмулирует протокол обычных GNSS-приёмников (сообщения RMC и GGA), поэтому координаты аппарата можно передать по кабелю на пульт и показать в любом картографическом ПО. Данные буёв и передачу координат по COM-порту или UDP обеспечивает приложение uGPSHub. Наибольшая точность достигается внутри фигуры, образованной буями. На плоском фланце RedNode крепится кронштейном uClamp-S, а корпус унифицирован с модемом RedLine.
Документация
Схема включения и протокол сопряжения — на docs.unavlab.com: схема включения, описание протокола.
- Не требует настройки и калибровки
- Простейшая интеграция с ПК и картографическими устройствами, протокол — как в обычных GNSS-приёмниках
- Компактность устройства – 64х62 мм
- Передаёт 3D-позицию объекта в абсолютных географических координатах
- Крайне низкое энергопотребление 12В, 75мА
- Защита от помех даже в мелких водоёмах
Приёмник работает с буями RedBase системы RedWave. Его покупают в составе комплекта RedWave или в дополнение к уже имеющемуся комплекту.
Заказать устройствоХотите получить доступ к детальной технической документации устройства?
Документация
- Для устройств, выпущенных после июня 2020 года. У устройств, выпущенных ранее, напряжение питания 5 В.
- Величина получена путём измерения в реальном водоёме при неподвижно закреплённых буях и навигационном приёмнике в течение 60 минут.
- Величина может зависеть от правильности задания пользователем солёности воды, в которой производится работа.
- По договорённости возможна поставка с преобразователем интерфейса RS422, монтируемым на кабель в необслуживаемом уретановом корпусе.
Принцип работы RedNode
Устройство принимает гидроакустические сигналы от буев RedBase как часть навигационной системы. Навигатор определяет географические координаты объектов и передаёт их управляющей системе робота или по кабелю на поверхность
Простое применение
Устройство крайне просто интегрируется практически с любым подводным носителем. Подайте питание — и без дополнительных настроек и калибровок получайте точные координаты при каждом погружении по последовательному интерфейсу UART!
Надёжная работа даже в сложных условиях
- Специальная технология цифровой широкополосной связи защитит от помех даже в мелких водоёмах
- Точные координаты любого количества объектов в любой акватории
- Вы получите координаты объектов в 3D формате с частотой обновления 1 Гц.
Как купить навигатор RedNode
Навигатор RedNode можно приобрести в составе системы RedWave, а также в дополнение к ранее приобретенному комплекту RedWave
Отзывы заказчиков
Все отзывы
Входит в систему
Отправить запрос
