Типы навигационных систем и их применение

На сегодняшний день существуют такие сложности при освоении ресурсов океана в сфере навигации и позиционирования:

Существует три типа навигационных систем на длинной, короткой и ультракороткой базе. Ниже мы опишем каждую из них, сравним и расскажем вкратце о наших разработках.

Навигационная система на длинной базе. Длина навигационной базы больше траектории позиционируемого объекта.

Что измеряется

Достоинства

Время распространения сигнала (синхронизированные часы или «запрос-ответ») Точность выше чем у других типов
Разность времен прихода сигналов Можно одновременно обеспечить координатами неограниченное число пассивных приемников
Возможность как донной так и поверхностной базы с топопривязкой и синхронизацией по GNSS

Подводная акустическая навигационная система на длинной базе RedWAVE разработана нами для обеспечения навигационными данными (абсолютными географическими координатами и глубиной) различных подводных объектов в погруженном состоянии: телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА), обитаемых подводных аппаратов (ОПА), автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), а также дайверов, технических водолазов (в случае использования приборов в водолазном исполнении).

Навигационная система на короткой базе. Длина навигационной базы сопоставима с траекторий позиционируемого объекта (часто элементы базы кинематически связаны).

Что измеряется

Достоинства

Время распространения сигнала (синхронизированные часы или «запрос-ответ») Простота использования
Разность времен прихода сигналов Легко монтировать на судно
Точность выше чем у ультракороткой базы
Можно обеспечить неограниченное число пассивных приемников координатами одновременно

Сейчас мы разработали и предлагаем нашим Заказчикам услугу инженерного сопровождения, включающую в себя полное сопровождение подводных работ с применением специализированного навигационного комплекса на короткой базе, позволяющего определять положение и ориентацию оборудования Заказчика. Услуга включает предоставление специализированного навигационного комплекса, а также работу наших инженеров по его эксплуатации.

Навигационная система на ультракороткой базе. Длина навигационной базы значительно меньше траектории позициониуремого объекта.

Что измеряется

Достоинства

Время распространения сигнала (синхронизированные часы или «запрос-ответ») Простота использования
Угол прихода сигнала горизонтальный и разность глубин Rx-Tx Малый комплект оборудования
Углы прихода сигнала горизонтальный и вертикальный Цена

Наше изобретение навигационная система Zima является ультракороткобазисной навигационной системой (УКБ), принцип работы которой основан на применении фазированной антенной решетки для определения горизонтального угла прихода сигнала и определения дистанции до маяка методом «запрос-ответ».

Типы навигационных систем: где какие применять?

На длинной базе На короткой базе На ультракороткой базе
Если требуется позиционирование Позиционирование в технических бассейнах Если нужна скорость и простота развертывания
Если требуется максимальная точность и привязка к географии Если есть возможность точно зафиксировать элементы базы и определить их взаимное расположение Если нужно последовательно уточняясь выйти на цель
Если требуется одновременное позиционирование неограниченного или значительного числа объектов с координатой на объекте (как в GNSS) Если сложно или невозможно ставить длинную базу, а УКБ не дает требуемой точности Если координата нужна на пункте слежения (там, где располагается пеленгационная антенна)
Если есть возможность сразу оборудовать судно элементами КБ Если требуется только относительное местоположение

Если после прочтения статьи у вас остались вопросы пишите их ниже в комментариях.