Назначение системы

Система RWLT разрабатывается в ответ на запросы наших Заказчиков, для ситуаций, в которых требуется более простая система с определением координат подводного объекта «наверху».

Основные отличия от RedWave:

• Координаты отслеживаемого объекта определяются на надводном пункте слежения, а не «внизу»;
• Возможно отслеживание только одного подводного объекта.

Система предназначена для отслеживания практически любых подводных объектов — как живых (водолаз либо другой обитатель подводного мира), так и неживых (роботы разной степени автономности и т.п.).

Принцип работы системы

Система RWLT, как и её «старший брат» RedWave, работает по разностно-дальномерному принципу. Cопряжения пингера с носителем, каких-либо дополнительных устройств и датчиков, калибровки или настройки не требуется — всё работает по принципу «включил и забыл».

На отслеживаемом объекте закрепляется миниатюрный пингер RWLT Pinger, периодически излучающий широкополосный гидроакустический сигнал. Пингер выполнен полностью необслуживаемым: он автоматически включается при погружении в воду и начинает работать на глубинах от 0.5 м. Заряд встроенной батареи осуществляется через внешние металлические контакты.

В качестве пингера может применятся приемопередающая телефонная водолазная станция RedPhone-D: после завершения голосовой передачи, в тот момент, когда водолаз отпускает кнопку PTT, прибор передает навигационный сигнал. Таким образом, система RWLT позволяет непосредственно определить местоположение водолаза в момент, когда он завершает голосовую передачу.

Сигнал пингера принимается тремя или четырьмя буями RWLT Base, которые затем передают данные по радиоканалу на ПК с установленным ПО RWLT Host, где вычисляется местоположение пингера.

Система определяет широчайший спектр параметров:

• Географическое положение позиционируемого объекта;
• Глубину;
• Температуру воды;
• Заряд встроенного источника питания;
• Курс и скорость (по последовательным решениям для позиции);
• Географическое положение и заряд батарей буев.

При подключении внешнего GNSS приемника для отметки положения оператора дополнительно определяются:

• Положение оператора;
• Текущее направление движения и скорость;
• Дистанция до объекта;
• Азимут на позиционируемый объект;
• Азимут с объекта на оператора;

ПО RWLT Host ведет полный журнал работы, который затем можно использовать как запись погружения — проигрывать его как фильм:

Положения буев и пингера сохраняются в процессе работы и могут затем быть импортированы в форматы Keyhole Markup Language (KML) и в простом текстовом виде (CSV) с временными метками.

ПО RWLT Host позволяет передавать вычисленные положения подводного объекта во внешнее навигационное и/или гидрографическое ПО. Для примера показана передача данных в ПО SAS.Planet:

Комплект поставки

Базовый комплект поставки включает в себя:

• 4 буя RWLT Base со встроенными GNSS-приемниками и радиомодулями 433MHz;
• 1 автономный пингер RWLT Pinger;
• 1 радиомодуль USB 433 MHz для подключения к ПК;
• 4 зарядных устройства для буев;
• 1 зарядное устройство для пингера;
• Кейс для хранения и перевозки.

Дополнительно в комплект поставки может входить:

• внешний GNSS-модуль;
• радиомодуль в исполнении IPX8 (при закрытой крышке разъема).

Степень готовности системы

В настоящее время осуществляются финальные тесты. В ближайшее время система поступит в продажу.