Навигатор для роботов «RedNode»

RedNode — акустический навигационный приемник. Так же, как и приемник GNSS, RedNode вычисляет свое абсолютное географическое положение, глубину и температуру. Устройство работает при поддержке длинной навигационной базы, образуемой четырьмя буями RedBASE.

Предельно малый размер, энергопотребление и простота использования делают RedNode идеальным решением как для малых ТНПА так и для ТНПА рабочего класса и АНПА.

Данное устройство не имеет прямых аналогов в мире.

Особенности:

Полностью акустически пассивное устройство
3D-позиция в абсолютных географических координатах (WGS-84)
Минимальные габариты и масса
Акустическая дальность до 3000 м
Одновременное позиционирование для неограниченного числа устройств RedNODE
Высоконадежная, помехоустойчивая широкополосная, цифровая гидроакустическая связь
Минимальное энергопотребление, 5В 70 мA
Номинальная частота обновления координат 1 Гц
Эмуляция GPS/GLONASS (NMEA 0183 GGA, RMC, MTW)
Максимальная глубина до 300 м

Технические характеристики:

Габариты (диаметр x высота)	Ф 64 х 62 мм
Масса (сухая)	0.3 кг
Максимальная глубина	300 м
Дальность работы	до 700 м
Точность определения географической позиции (собственная погрешность), 2DRMS	0.84 м
Номинальная точность по глубине	0.1 м
Частотный диапазон	10-30 кГц
BER	10^-6
Номинальное время старта	100 мсек
Предельное соотношение сигнал-шум в полосе	-6 дБ
Длина кабеля	1 м
Максимальная относительная скорость (Rx-Tx)	± 1.8 м/с
Диапазон рабочих температур	-5..50 ˚С
Система координат	WGS-84
Номинальное время до первого уточнения местоположения	28 сек
Номинальная частота обновления навигационных данных	1 Гц
Напряжение питания	12 В
Потребляемая мощность	0,35 Вт
Точность временной синхронизации (для сообщения GGA)	<50 ms
Физический интерфейс	UART 9600 бит/с
Протокол сопряжения	NMEA 0183 (RMC, GGA, WTW) + расширенный набор сообщений

Подробные технические характеристики: доступны по ссылке.

Руководство пользователя: доступно по ссылке.