Устройство позволяет обеспечивать гидроакустическую цифровую связь между 20 абонентами в радиусе 1000 метров, используя кодовый режим и режим прозрачного канала.
Ключевые особенности модема uWave:
- Предельно малые габариты и масса
- Может применяться в беспроводных подводных сетях сенсоров
- Надежная передача данных со скоростью 78 bit/s
- Дальность связи до 1000 м
- Кодовое разделение абонентов
- Измерение времени распространения сигнала
- Высоконадежная цифровая гидроакустическая связь
- Низкое энергопотребление (Rx/Tx) 0.33/6 Вт
- Открытый протокол сопряжения
- Встроенный датчик давления/температуры
- Цена нашего устройства примерно в 6 раз ниже ближайшего аналога и составляет всего $480!
Недавно мы провели тестовые испытания нашего модема в открытом водоеме, им стал пруд Южный (г. Волгоград) с глубиной от 2 до 1.5 метров.
«Маяк» располагался на плотике из твердого теплоизола, и питался от Power Bank-а:
Для демонстрации возможностей мы собрали на двух модемах навигационную систему, построенную по принципу виртуальной длинной базы, получили расхождение с наземным GPS менее метра:
На фото выше указана часть трека, а вот весь трек:
Зеленым показан трек измерений — точек, где замерялась дистанция до ответчика, а там, где он отстает от синего — акустическая связь обрывалась. Причина этого – плохие гидрологические условия.
В обоих случаях мы получили отклонение от реального положения маяка в районе 70-90 сантиметров.
Снимок с экрана пультового приложения:
Модем на лодочке питается от свинцового АКБ, его напряжение, а также глубина и время распространения отображаются слева вверху. Глубина погружения модема — 80 см. Температура воды по данным запрашивающего 14.7 °С, а по данным ответчика 13.8 °С.
В развитие этой ветки устройств планируем сделать:
- Пеленгационную антенну для работы с uWAVE (обеспечит и пеленг, и передачу данных);
- Длиннобазисную систему. Уже готовы прошивки для длиннобазисной системы, в которой uWAVE модем выступит в роли пингера, а его местоположение можно будет определять при помощи четырех маленьких буев.